Llistar TÃtols
S'han trobat 134 Ãtems
Llistant Ãtems des de 50 a 75:
| Format | Data | TÃtol | Autor |
|---|
| Format | Data | TÃtol | Autor |
|---|
|
2013 |
Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention |
Fernández, José Javier
; Prats, Mario
; Sanz, Pedro José
; GarcÃa, Juan Carlos
; MarÃn, Raúl Gella
; Robinson, Mike
; Ribas Romagós, David
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
|
2001 |
An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV |
Carreras Pérez, Marc
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV |
Carreras Pérez, Marc
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
2007 |
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernà ndez Bes, Emili
|
|
|
|
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernández Bes, Emili
|
|
|
setembre 2014 |
Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot |
Hortal GarÃ, Jordi
|
|
|
setembre 2017 |
Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial |
MartÃn DomÃnguez, David
|
|
|
febrer 2014 |
Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT |
Vila Soler, Pere
|
|
|
setembre 2011 |
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarà |
Vidal Verdaguer, Joel
|
|
|
|
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarà |
Vidal Verdaguer, Joel
|
|
|
|
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
3 setembre 2008 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
15 febrer 2020 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
setembre 2012 |
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|
|
|
|
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|
|
|
setembre 2015 |
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
|
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
setembre 2016 |
InterfÃcie d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins |
Ribés Nebot, Luis
|
|
|
|
InterfÃcie d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins |
Ribés Nebot, Luis
|
|
|
15 febrer 2020 |
Learning by demonstration applied to underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Hurtós Vilarnau, Natà lia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2014 |
Learning by demonstration applied to underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Hurtós Vilarnau, Natà lia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2008 |
Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
; Ferrer Plana, Jordi
|
|
|
|
Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
; Ferrer Plana, Jordi
|
|
|
2009 |
Local WMR navigation with monocular data |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
; Cufà i Solé, Xavier
; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
|
|
|
|
Local WMR navigation with monocular data |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
; Cufà Solé, Xavier
; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
|
