DUGi: Llistar Títols | dc.subject:"sistemes de control"

Llistar Títols

S'han trobat 134 ítems

Llistant ítems des de 50 a 75:

1 2 3 4 5 6

Format	Data	Títol	Autor
Format	Data	Títol	Autor
	2013	Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention	Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
	2001	An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV	Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
		An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV	Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
	2007	ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition	Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Hernàndez Bes, Emili
		ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition	Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Hernández Bes, Emili
	setembre 2014	Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot	Hortal Garí, Jordi
	setembre 2017	Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial	Martín Domínguez, David
	febrer 2014	Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT	Vila Soler, Pere
	setembre 2011	Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí	Vidal Verdaguer, Joel
		Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí	Vidal Verdaguer, Joel
		Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina	Galceran Yebenes, Enric
	3 setembre 2008	Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina	Galceran Yebenes, Enric
	15 febrer 2020	Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina	Galceran Yebenes, Enric
	setembre 2012	Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot	Cortada Vallicrosa, Eloi
		Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot	Cortada Vallicrosa, Eloi
	setembre 2015	Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat	Pairet Artau, Èric
		Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat	Pairet Artau, Èric
	setembre 2016	Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins	Ribés Nebot, Luis
		Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins	Ribés Nebot, Luis
	15 febrer 2020	Learning by demonstration applied to underwater intervention	Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
	2014	Learning by demonstration applied to underwater intervention	Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
	2008	Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
		Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
	2009	Local WMR navigation with monocular data	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí i Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
		Local WMR navigation with monocular data	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier

1 2 3 4 5 6

DUGi

Portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG

Llistar Títols

Matèries

Autors